故障現象：某加工中心主軸在運轉時抖動、主軸箱噪聲增大，影響加工質量。
故障診斷：對于主軸噪聲，應首先區別異常噪聲級振動是發生在機械部分哈哈四電氣驅動部分，若在減速過程中發生，一般是驅動裝置再生回路有故障：主軸電動機在自由停車過程中若存在噪聲和振動，則多為主軸機械部分故障；若振動周期與轉速有關，應檢查主軸機械部分及測速裝置，若無關一般是主軸驅動裝置參數未調整好。
針對該故障應首先檢查主軸電動機部分，經檢查，主軸箱和直流主軸電動機正常。然后檢查主軸電動機的控制系統，測得的速度指令信號正常，而速度反饋信號出現不應有的脈沖信號，問題出在速度檢測元件上，經檢查，測速發電機電刷完好，但換向器因電刷粉堵塞而造成一繞組斷路，使測得的反饋信號出現規律性的冒充，導致速度調節系統調節不平穩，使驅動系統輸出的電流忽大忽小，從而造成電動機軸抖動。
故障維修：用酒精清洗換向器，徹底**電刷粉，即可排除故障。
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