轉子動力學的發展是與大工業的發展緊密相關的。由于生產上的需要，轉子動平衡儀理論發展迅速。20世紀初，大部分轉子系統工作在**階臨界轉速以下，轉子撓曲變形可以忽略不計，轉子屬于剛性轉子，轉子動平衡儀在這方面的研究相對簡單，在20世紀30年代后期剛性轉子平衡理論已近成熟，30年代初期發明了測量振動相位技術，剛性轉子平衡也發展到無測相的動平衡，其平衡理論和技術經20多年的發展，到20世紀50年代初期也已經成熟，轉子動平衡儀在后來的幾十年內沒有明顯變化。然而剛性轉子的平衡受某一速度的限制，如果轉速超過這一限定轉速，已經平衡了的轉子又不平衡，特別是當轉子工作在臨界轉速以上時，這種平衡方法已失去作用。
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